约书亚表明（约书亚记24:15）他决意要事奉上帝，但接著下来的经文中，上帝的子民也肯定他们强烈的意愿要事奉上帝。即或上帝直到这些意愿，上帝还是给予他们选择，透过约书亚的话说，他们有选择可以进拜他们族群的神明。只有上帝给予真实的选择，这样的说法才对上帝有意义。但是，只是单单跟从自己的意愿并非是真实的选择。我们的意愿有时受到许多我们没有办法掌控的因素所主宰，例如遗传或我们如何被抚养长大。真实的选择意味著有自由做其他的选择。当我们提及可能发生的事情，我们是在说不能确定，假设的可能性。在约书亚记第廿四章，上帝给予他的子民真正的选择。既然上帝知晓一切可能的未来，上帝并不会为著他们最终的选择而感到惊讶。但上帝却是为著他们当时的未按感到满足。

〔Joel B. Green, Gen. Ed.，The Wesley Study Bible, Nashville, TN.: Abingdon, 2009，293〕