约书亚表明（约书亚记24:15）他决意要事奉上帝，但接著下来的经文中，上帝的子民也肯定他们强烈的意愿要事奉上帝。即或上帝直到这些意愿，上帝还是给予他们选择，透过约书亚的话说，他们有选择可以进拜他们族群的神明。只有上帝给予真实的选择，这样的说法才对上帝有意义。但是，只是单单跟从自己的意愿并非是真实的选择。我们的意愿有时受到许多我们没有办法掌控的因素所主宰，例如遗传或我们如何被抚养长大。真实的选择意味著有自由做其他的选择。当我们提及可能发生的事情，我们是在说不能确定，假设的可能性。在约书亚记第廿四章，上帝给予他的子民真正的选择。既然上帝知晓一切可能的未来，上帝并不会为著他们最终的选择而感到惊讶。但上帝却是为著他们当时的未按感到满足。

〔Joel B. Green, Gen. Ed.，The Wesley Study Bible, Nashville, TN.: Abingdon, 2009，293〕

约翰卫斯理并没有常使用“解放”（liberation）这个字眼。但是他却是使用“自由”（liberty）和解放（liberation）在三种不同的处境：

1) 政治性的：一切的自由都是源于上帝。它是上帝所赐予的，不是人们可以创造或赚取的。

2) 属灵的：救恩是一种的释放。我们的手与脚原是被自己的罪的锁链所捆锁。饶恕（上帝所赐的和我们自己给予自己的）断开了这些锁链。“以圣经的方式得救恩”（The Scripture way of Salvation）乃是从自私的罪恶中得释放，以致能以无私的爱去爱上帝和爱邻舍（参阅查尔斯卫斯理圣诗诗词，“怎能如此？”（And Can It Be）和“纯全圣爱歌”（Love Divine, All Loves  Excelling）。

3) 经济性的：卫斯理第一次的露天布道讲章取自路加福音4:18 – 19。这段经文乃是基于利未记25章所提及的禧年。卫斯理认为贫穷的人应当从它们的贫苦中得到释放，奴隶也应该从他们的锁链中得自由，同时经历各样的捆绑的人必须知道只有基督能给予的自由。

基督就是那位解放者。释放必然常是上帝自由恩典作为的结果。

〔Joel B. Green, Gen. Ed.，The Wesley Study Bible, Nashville, TN.: Abingdon, 2009，154〕

卫斯理了解贫穷的每一个层面（经济、政治、文化、身体和灵性），因此他引用主耶稣的命令，去服事和住在穷人中间，且是非常严肃的去那么做。对于卫理宗的信徒而言，支援贫穷的人意即使他们更能完成上帝给予他们的厚礼；它并非是要使人以来我们。随意的给予金钱，虽然重要，却不能让人从贫穷中解放出来，除非有关贫穷其他层面都必须给予对付。这当然意味著造成贫穷的系统必须改变。但这也意味著基督的门徒必须积极密切的与贫穷者建立关系，以致这些贫困者可以被带到赋予生命的社体中。卫斯理的教导中最为显著的其中一点就是，虽然一个人无法赚取他的救恩，但一个人所经历救恩的喜乐，必须能在上帝在贫穷人中间以及他为他们所作的一切中显明。

〔Joel B. Green, Gen. Ed.，The Wesley Study Bible, Nashville, TN.: Abingdon, 2009，247〕

赎罪（英语Atonement）的意思，若回到威廉。丁道尔（William Tyndale）的世代，按字字义而言乃是“达至同一性“（at-one-ment），或复和。照这样的理解，它代表胜过两造之间――上帝和人之间因罪恶严重的影响而存有的隔阂，耶稣基督作为中保的工作，他是神也是人，就有必要带来复和。作为道成肉身的神，基督把上帝在加略山谦卑牺牲的爱显明出来。这样的爱把罪人固执抗拒给去除。作为真正的人，基督满足了上帝的公义，尤其是站在犯罪世人的位置，以致结果所有的人可以从罪咎中的自由。这都是因为耶稣基督的牺牲。

〔Joel B. Green, Gen. Ed.，The Wesley Study Bible, Nashville, TN.: Abingdon, 2009，142〕

顺服与信心是紧紧的联系在一起的。在〔出埃及记〕中，以色列人因上帝恩典的作为，从为奴之处被解放后，信靠上帝为他们的神，并且立约要以顺服上帝的诫命来活出对上帝的信靠。顺服，就好像信心，是向上帝来回应他已经为我们成就的。那时我们对上帝爱的明证（约翰二书6）。顺服乃是“凭信心而行”（哥林多后书5:7），和“藉著爱表达出来的信”（加拉太书5:6，新译本）。没有顺服就没有真实的信心，没有信心就没有真实的顺服。不顺服乃源于不信靠神―――缺乏信心。当我们信靠物质或人，或者是我们自己且我行我素，我们已经是不顺服了。顺服乃是看得见的信心―――对上帝统管的一个见证。顺服乃是我们遵行上帝的旨意，“在地如在天”（马太福音5:10）。

〔Joel B. Green, Gen. Ed.，The Wesley Study Bible, Nashville, TN.: Abingdon, 2009，99〕

饶恕是卫斯理神学救恩程序中的焦点，而且天下唯独圣经教导上帝全然的赦免罪恶过犯。在饶恕罪恶过犯时，上帝使罪人从律法的审判中得到宽恕，并且把罪恶过犯的罪咎清除，使得著赦免的人有自由和平安的记号。在教会中，赦免常强烈的与欢庆圣餐联系在一起，作为恩典的途径。在这个充满罪恶和关系瓦解的世界中，宽恕是前进必须的条件，为得是让将来有盼望。对卫斯理而言，过往的罪恶得到赦免的神学字眼不外是称义。

〔Joel B. Green, Gen. Ed.，The Wesley Study Bible, Nashville, TN.: Abingdon, 2009，423〕